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李春明
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期刊論文
多體系統傳遞矩陣法不須進行違約修正的驗證來
動力學與控制學報2005年9月第3卷第3期/JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL Sep., 2005, Vol. 3, No. 3，-0001，（）：
摘要/描述
對一含有完整約束的多體系統在平面、空間中的運動規律進行了計算機仿真研究．采用通常動力學方法，以卡爾丹角作為位置角建立和求解動力學方程，并對進行和不進行違約修正的仿真結果進行了比較．然后采用多體系統離散時間傳遞矩陣法進行了計算機仿真．仿真結果表明多體系統傳遞矩陣法在不進行違約修正的情況下，仍能保證完整約束不被違反與通常動力學方法相比，多體系統傳遞矩陣法不需進行違約修正．
【免責聲明】以下全部內容由[李春明]上傳于[2007年09月28日 12時04分43秒]，版權歸原創者所有。本文僅代表作者本人觀點，與本網站無關。本網站對文中陳述、觀點判斷保持中立，不對所包含內容的準確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請讀者僅作參考，并請自行承擔全部責任。
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